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路虽远行则将至,事虽难做则必成。漫漫长路,必见曙光。《荀子•修身》

基于深度学习和嫦娥三号巡视器影像的月壤软性区域和月球岩石提取

Abstract月球表面存在软性区域和岩石,易造成月球车在行驶过程中发生侧翻或撞击而引起车身故障。因此,研究出有效的月壤软性区域和岩石识别方法对于月球车正常完成科研任务有重要作用。本课题基于深度学习和计算机视觉技术,通过分析嫦娥三号月球车获取的影像数据,对月球表面软性区域和岩石进行识别、标注。同时利

基于大疆无人机巡视视频数据的街道垃圾的动态、实时识别和系统开发

Abstract如何准确快速识别城市白色垃圾和建筑垃圾是亟需解决的问题。传统的垃圾识别一般采用人工识别,效率低且成本高。目前对于无人机识别单一微小目标的研究较为缺乏。由于无人机视频数据容量巨大,传统研究存在识别准确率低和效率低等问题。本研究将采用民用无人机拍摄的视频流数据,基于计算机视觉、one-s

基于多源时空数据的城市物流配送末端的快递网点选址研究

Abstract随着物流产业的不断进步,城市物流已成为城市发展的重要组成部分。传统的物流网络分开考虑选址和车辆路径规划这两个组合优化问题,然而该类策略通常会导致得到次优解,成为限制城市物流进一步发展的主要瓶颈。因此,正确看待仓库选址和车辆路径规划相互依存的关系,将两者研究有机结合起来,推进城市物流产

基于多源时空数据的中国“城市收缩”现象理论探讨及在多维度的模式挖掘和分析

Abstract随着城市化的快速发展和产业的转型升级,很多城市出现了城市内部区域收缩的现象。城市收缩会伴随着人口流失、基础设施闲置、街道破败等现象。研究城市收缩状况可以为城市规划的决策提供支持。目前,关于城市收缩的研究存在缺少精细尺度的量化分析及相关规划建议等问题。本研究拟引入多源时空数据开展精细尺

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